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Extraction of Whole-Body Affordances for Loco-Manipulation Tasks

Kaiser, P. 1; Vahrenkamp, N. 1; Schültje, F. 1; Borràs, J. 1; Asfour, T. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1142/S0219843615500310
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Zitationen: 13
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Zitationen: 15
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0219-8436, 1793-6942
KITopen-ID: 1000049744
Erschienen in International journal of humanoid robotics
Verlag World Scientific Publishing
Band 12
Heft 3
Seiten Art.Nr. 1550031
Nachgewiesen in Dimensions
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