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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICAR.2015.7251510

Hierarchical Segmentation of Manipulation Actions based on Object Relations and Motion Characteristics

Wächter, M.; Asfour, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-7509-2
KITopen ID: 1000049746
Erschienen in 17th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), on July 27-31, 2015, Istanbul, Turkey
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 549-556
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