Hierarchical Segmentation of Manipulation Actions based on Object Relations and Motion Characteristics
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-7509-2 KITopen-ID: 1000049746 |
| Erschienen in | 17th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), on July 27-31, 2015, Istanbul, Turkey |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 549-556 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |