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Hierarchical Segmentation of Manipulation Actions based on Object Relations and Motion Characteristics

Wächter, M.; Asfour, T.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICAR.2015.7251510
Dimensions
Zitationen: 33
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-7509-2
KITopen-ID: 1000049746
Erschienen in 17th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), on July 27-31, 2015, Istanbul, Turkey
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 549-556
Nachgewiesen in Dimensions
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