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Transferring object grasping knowledge and skill across different robotic platforms

Paikan, Ali; Schiebener, David; Wächter, Mirko; Asfour, Tamim; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICAR.2015.7251502
Dimensions
Zitationen: 7
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-7509-2
KITopen-ID: 1000049793
Erschienen in 17th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), July 27-31 2015, Istanbul, Turkey
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 498-503
Nachgewiesen in Dimensions
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