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A Jumping Robot Using Soft Pneumatic Actuator

Ni, F.; Rojas, D. 1; Tang, K.; Cai, L.; Asfour, T. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139633
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Zitationen: 22
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Zitationen: 19
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-6923-4
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000049850
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 26-30, 2015, Seattle, Washington, USA. Ed.: A.Okamura
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 3154-3159
Serie IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) ; 2015
Nachgewiesen in Dimensions
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