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Analyzing Whole-Body Pose Transitions in Multi-Contact Motions

Mandery, Christian; Borràs, Julia; Jöchner, Mirjam; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000049857
Erschienen in 15th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), November 3 - 5, 2015, KIST, Seoul, Korea. Ed.: T. Asfour
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