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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139535

Nonprehensile Whole Arm Rearrangement Planning with Physics Manifolds

King, J.E.; Haustein, J.A.; Srinivasa, S.S.; Asfour, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1050-4729
KITopen ID: 1000049858
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA. Ed.: A.Okamura
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2508-2515
Serie Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation ; 2015
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