Nonprehensile Whole Arm Rearrangement Planning with Physics Manifolds
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000049858 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA. Ed.: A.Okamura |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2508-2515 |
| Serie | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation ; 2015 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |