Validation of Whole-Body Loco-Manipulation Affordances for Pushability and Liftability

Kaiser, P.; Grotz, M.; Aksoy, E. E.; Do, M.; Vahrenkamp, N.; Asfour, T.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2015
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000049859
Erschienen in	15th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), November 3 - 5, 2015, KIST, Seoul, Korea. Ed.: T. Asfour