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Walking Pattern Prediction with Partial Observation for Partial Walking Assistance by using an Exoskeleton System

Brinker, Jan Oskar 1; Matsubara, Takamitsu; Teramae, Tatsuya; Noda, Tomoyuki; Ogasawarsa, Tsukasa; Asfour, Tamim 1; Morimoto, Jun
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICORR.2015.7281189
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Zitationen: 4
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Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-1808-9
KITopen-ID: 1000049893
Erschienen in 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 11-14 Aug. 2015, Singapore
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 139-144
Nachgewiesen in Scopus
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