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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353578

A Whole-Body Pose Taxonomy for Loco-Manipulation Tasks

Borràs, J.; Asfour, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-9994-1
ISSN: 2153-0858
KITopen ID: 1000049902
Erschienen in IROS 2015 Proceedings; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), September 28 - October 02, 2015, Hamburg, Germany. Ed.: W. Burgard
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1578-1585
Serie IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2015/12
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