A Whole-Body Pose Taxonomy for Loco-Manipulation Tasks
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-9994-1 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000049902 |
| Erschienen in | IROS 2015 Proceedings; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), September 28 - October 02, 2015, Hamburg, Germany. Ed.: W. Burgard |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1578-1585 |
| Serie | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2015/12 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |