Active Scene Recognition for Programming by Demonstration using Next-Best-View Estimates from Hierarchical Implicit Shape Models
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-3686-1 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000049904 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, 31 May 2014 through 7 June 2014, Hong Kong, China |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5585-5591 |
| Serie | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation ; 2014 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |