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Active Scene Recognition for Programming by Demonstration using Next-Best-View Estimates from Hierarchical Implicit Shape Models

Meißner, P.; Reckling, Reno; Wittenbeck, Valerij; Schmidt-Rohr, Sven R.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907680
ISBN: 978-1-4799-3686-1
ISSN: 1050-4729
KITopen ID: 1000049904
Erschienen in Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, 31 May 2014 through 7 June 2014, Hong Kong, China
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 5585-5591
Serie Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation ; 2014
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