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Recognizing Scenes with Hierarchical Implicit Shape Models based on Spatial Object Relations for Programming by Demonstration

Meißner, P.; Reckling, R.; Jäkel, R.; Schmidt-Rohr, S. R.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ICAR.2013.6766470
ISBN: 978-3-642-28571-4
KITopen ID: 1000049905
Erschienen in Proceedings of the 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 13), 25-29 Nov. 2013, Montevideo, Uruguay
Verlag IEEE Computer Society, Washington
Seiten 1-6
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