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Learning probabilistic decision making by a service robot with generalization of user demonstrations and interactive refinement

Schmidt-Rohr, S.R.; Romahn, F.; Meißner, P.; Jäkel, R.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/978-3-642-33932-5_35
ISBN: 978-3-642-33931-8
ISSN: 2194-5357
KITopen ID: 1000049906
Erschienen in Intelligent Autonomous Systems 12. Vol. 2: Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, held June 26-29, 2012, Jeju Island, Korea. Ed.: S. Lee
Verlag Springer, Berlin
Seiten 369-382
Serie Advances in Intelligent Systems and Computing ; 194
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