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Learning probabilistic decision making by a service robot with generalization of user demonstrations and interactive refinement

Schmidt-Rohr, S. R. 1; Romahn, F. 1; Meißner, P. 1; Jäkel, R. 1; Dillmann, R. 1
1 Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-33932-5_35
Dimensions
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-33931-8
ISSN: 2194-5357
KITopen-ID: 1000049906
Erschienen in Intelligent Autonomous Systems 12. Vol. 2: Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, held June 26-29, 2012, Jeju Island, Korea. Ed.: S. Lee
Verlag Springer-Verlag
Seiten 369-382
Serie Advances in Intelligent Systems and Computing ; 194
Nachgewiesen in Dimensions
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