Localization of furniture parts by integrating range and intensity data robust against depths with low signal-to-noise ratio
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-8890 KITopen-ID: 1000049907 |
| Erschienen in | Robotics and Autonomous Systems |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 62 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 25-37 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |