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Localization of furniture parts by integrating range and intensity data robust against depths with low signal-to-noise ratio

Meißner, P.; Schmidt-Rohr, S.R.; Lösch, M.; Jäkel, R.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1016/j.robot.2012.07.018
ISSN: 0921-8890
KITopen ID: 1000049907
Erschienen in Robotics and Autonomous Systems
Band 62
Heft 1
Seiten 25-37
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