A object model database for object recognition, localisation and manipulation in service robotics
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0278-3649 KITopen-ID: 1000049908 |
| Erschienen in | International Journal on Robotics Research (IJRR) |
| Verlag | SAGE Publications |
| Band | 31 |
| Heft | 8 |
| Seiten | 927-934 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |