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A object model database for object recognition, localisation and manipulation in service robotics

Kasper, A.; Xue, Z.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1177/0278364912445831
ISSN: 0278-3649
KITopen ID: 1000049908
Erschienen in International Journal on Robotics Research (IJRR)
Band 31
Heft 8
Seiten 927-934
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