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A object model database for object recognition, localisation and manipulation in service robotics

Kasper, A. 1; Xue, Z.; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1177/0278364912445831
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Zitationen: 167
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Zitationen: 136
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Zitationen: 164
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0278-3649
KITopen-ID: 1000049908
Erschienen in International Journal on Robotics Research (IJRR)
Verlag SAGE Publications
Band 31
Heft 8
Seiten 927-934
Nachgewiesen in Scopus
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