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Online-generation of task-dependent search heuristics to execute learned planning models in Programming by Demonstration

Jäkel, R. 1; Xie, Y. 1; Meißner, P.; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1369-8
ISSN: 2164-0572
KITopen-ID: 1000049942
Erschienen in 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov. 29 2012-Dec. 1 2012, Osaka , Japan
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 228-233
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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