Online-generation of task-dependent search heuristics to execute learned planning models in Programming by Demonstration
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-1369-8 ISSN: 2164-0572 KITopen-ID: 1000049942 |
| Erschienen in | 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov. 29 2012-Dec. 1 2012, Osaka , Japan |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 228-233 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |