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Online-generation of task-dependent search heuristics to execute learned planning models in Programming by Demonstration

Jäkel, R.; Xie, Y.; Meißner, P.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651525
ISBN: 978-1-4673-1369-8
ISSN: 2164-0572
KITopen ID: 1000049942
Erschienen in 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov. 29 2012-Dec. 1 2012, Osaka , Japan
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 228-233
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