Kinodynamic randomized rearrangement planning via dynamic transitions between statically stable states
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-6923-4 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000049944 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA. Vol. 4. Ed.: A. Okamura |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3075-3082 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |