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Layered Programming by Demonstration and Planning for Autonomous Robot Manipulation

Jäkel, R.; Rühl, S.W.; Schmidt-Rohr, S.R.; Lösch, M.; Xue, Z.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/978-3-642-29041-1_1
ISBN: 978-3-642-29040-4
ISSN: 1610-7438
KITopen ID: 1000049945
Erschienen in Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project. Ed.: B. Siciliano
Verlag Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
Seiten 1-57
Serie Springer Tracts in Advanced Robotics ; 80
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