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Layered Programming by Demonstration and Planning for Autonomous Robot Manipulation

Jäkel, R. 1; Rühl, S. W.; Schmidt-Rohr, S. R. 1; Lösch, M. 1; Xue, Z.; Dillmann, R. 1
1 Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-29041-1_1
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BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-29040-4
ISSN: 1610-7438
KITopen-ID: 1000049945
Erschienen in Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project. Ed.: B. Siciliano
Verlag Springer-Verlag
Seiten 1-57
Serie Springer Tracts in Advanced Robotics ; 80
Nachgewiesen in Scopus
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