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Image-based tracking of the suturing needle during laparoscopic interventions

Speidel, S. 1; Kroehnert, A. 1; Bodenstedt, S. 1; Kenngott, H.; Müller-Stich, B.; Dillmann, R. 1
1 Fakultät für Informatik (INFORMATIK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1117/12.2081920
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Zitationen: 18
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Zitationen: 14
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-62841-505-6
ISSN: 0277-786X
KITopen-ID: 1000049946
Erschienen in Image-guided procedures, robotic interventions, and modeling : medical imaging 2015 , February 22-24, 2015, Orlando, Florida, United States. Ed.: Z. Yaniv
Verlag Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE)
Seiten Paper 94150B
Serie Proceedings of SPIE ; 9415
Nachgewiesen in Dimensions
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