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Probabilistic Decision-Making under Uncertainty for Autonomous Driving using Continuous POMDPs

Brechtel, S. 1; Gindele, T. 1; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC.2014.6957722
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Zitationen: 253
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Zitationen: 234
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-6078-1
KITopen-ID: 1000049966
Erschienen in 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2014, 8-11 Oct. 2014, Qingdao, China
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 392-399
Nachgewiesen in Scopus
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