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Probabilistic Decision-Making under Uncertainty for Autonomous Driving using Continuous POMDPs

Brechtel, S.; Gindele, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ITSC.2014.6957722
ISBN: 978-1-4799-6078-1
KITopen ID: 1000049966
Erschienen in 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2014, 8-11 Oct. 2014, Qingdao, China
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 392-399
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