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Solving Continuous POMDPs: Value Iteration with Incremental Learning of an Efficient Space Representation

Brechtel, Sebastian; Gindele, Tobias; Dillmann, Rüdiger

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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1532-4435
KITopen-ID: 1000049968
Erschienen in Journal of machine learning research : JMLR
Band 28
Heft 3
Seiten 370-378
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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