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Solving Continuous POMDPs: Value Iteration with Incremental Learning of an Efficient Space Representation

Brechtel, Sebastian 1; Gindele, Tobias 1; Dillmann, Rüdiger 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Zitationen: 15
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-62993-306-1
KITopen-ID: 1000049983
Erschienen in 30th International Conference on Machine Learning (ICML 2013), Atlanta, Georgia, USA, 16-21 June 2013. Part 2. Ed.: S. Dasgupta
Verlag Curran
Seiten 1407-1415
Nachgewiesen in Scopus
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