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Probabilistic MDP-Behavior Planning for Cars

Brechtel, S.; Gindele, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ITSC.2011.6082928
ISBN: 978-1-4577-2198-4
ISSN: 2153-0009
KITopen ID: 1000050001
Erschienen in 14th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 5-7 Oct. 2011, Washington, DC
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1537-1542
Serie IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC ; 2011
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