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Hardware Design and Mathematical Modeling for an Artificial Pneumatic Spine for a Biped Humanoid Robot

Bauer, C.; Engelmann, M.; Gaiser, I.; Mikut, R.; Schulz, S.; Stein, T.; Fischer, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-3418-4
KITopen ID: 1000050863
HGF-Programm 47.01.02; LK 01
Erschienen in Proceedings of 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), Munich, 21.05.2012-22.05.2012
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