Hardware Design and Mathematical Modeling for an Artificial Pneumatic Spine for a Biped Humanoid Robot
Bauer, C.; Engelmann, M.; Gaiser, I.; Mikut, R.
; Schulz, S.; Stein, T.; Fischer, A.
; Schulz, S.; Stein, T.; Fischer, A.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-8007-3418-4 KITopen-ID: 1000050863 |
| HGF-Programm | 47.01.02 (POF II, LK 01) Biologische Schlüselmoleküle IAI |
| Erschienen in | Proceedings of 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), Munich, 21.05.2012-22.05.2012 |