A Controlled Interactive Multiple Model Filter for Combined Pedestrian Intention Recognition and Path Prediction
Schulz, A. T.; Stiefelhagen, R.
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-6595-6 ISSN: 2153-0017 KITopen-ID: 1000051011 |
| Erschienen in | 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 15-18 Sept. 2015, Las Palmas, Gran Canaria, Spain |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 173-178 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |