Treatment of Biased and Dependent Sensor Data in Graph-based SLAM
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-0-9824-4386-6 KITopen-ID: 1000051019 |
| Erschienen in | 18th International Conference on Information Fusion (Fusion), 6-9 July 2015, Washington, DC, USA |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1862-1867 |
| Nachgewiesen in | Scopus |