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Recursive Bayesian Pose and Shape Estimation of 3D Objects Using Transformed Plane Curves

Faion, Florian; Zea, Antonio; Steinbring, Jannik; Baum, Marcus; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000051041
Erschienen in Proceedings of the 10th IEEE ISIF Workshop on Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF 2015), Oct. 06-08, 2015, Bonn, Germany
Seiten 1-25
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