Graphbasiertes SLAM mit integrierter Kalibrierung für mobile Roboter
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-510713 KITopen-ID: 1000051071 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | X, 120 S. |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Diplom |