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Capacitive Tactile Proximity Sensing: From Signal Processing to Applications in Manipulation and Safe Human-Robot Interaction

Escaida Navarro, Stefan 1; Hein, Björn 1; Wörn, Heinz 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Scopus
Zitationen: 15
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-662-44505-1
KITopen-ID: 1000051348
Erschienen in Soft robotics : transferring theory to application. Part II. Ed.: A. Verl
Verlag Springer-Verlag
Seiten 54-65
Nachgewiesen in Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 3 – Gesundheit und Wohlergehen
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