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Capacitive Tactile Proximity Sensing: From Signal Processing to Applications in Manipulation and Safe Human-Robot Interaction

Escaida Navarro, Stefan; Hein, Björn; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/978-3-662-44506-8_6
ISBN: 978-3-662-44505-1
KITopen ID: 1000051348
Erschienen in Soft robotics : transferring theory to application. Part II. Ed.: A. Verl
Verlag Springer, Berlin
Seiten 54-65
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