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Closed-loop control of a Flexible Instrument using an integrated FBG-based Shape Sensor

Ledermann, Christoph; Mintenbeck, Julien; Ding, Yitao; Pauer, Hendrikje; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-605-9119-26-9
KITopen ID: 1000051349
Erschienen in Proceedings of the 2th International Conference on Advanced Technology & Sciences, Antalya, Turkey, August 04-07, 2015. Ed.: O.F. Bay
Verlag Aybil, Konya
Seiten 67-72
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