Closed-loop control of a Flexible Instrument using an integrated FBG-based Shape Sensor
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-605-9119-26-9 KITopen-ID: 1000051349 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2th International Conference on Advanced Technology & Sciences, Antalya, Turkey, August 04-07, 2015. Ed.: O.F. Bay |
| Verlag | Aybil |
| Seiten | 67-72 |