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Learning Surgical Know-How: Dexterity for a Cognitive Endoscope Robot

Bihlmaier, Andreas; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ICCIS.2015.7274610
ISBN: 978-1-4673-7337-1
KITopen ID: 1000051452
Erschienen in 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 15-17 July 2015, Angkor Wat, Siem Reap, Cambodia
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 137-142
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