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MAFRO: Ein semi-autonomes Manipulatorsystem für die Dekontamination und das Freimessen von Oberflächen

Kern, P.; Gentes, S.; Notheis, S.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000051454
Erschienen in Tagungsband, Proceedings KONTEC 2015 : 12th International Symposium "Conditioning of Radioactive Operational & Decommissioning Wastes" = 12. Internationales Symposium "Konditionierung Radioaktiver Betriebs- und Stilllegungsabfälle", Dresden, Germany, 25 - 27 März 2015 ; einschließlich 12. Statusbericht des BMBF "Stilllegung und Rückbau kerntechnischer Anlagen" 25.-27.03.2015, Dresden
Seiten CD-ROM
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