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ROS-based Cognitive Surgical Robotics

Bihlmaier, Andreas; Beyl, Tim; Nicolai, Philip; Kunze, Mirko; Mintenbeck, Julien; Schreiter, Luzie; Brennecke, Thorsten; Hutzl, Jessica; Raczkowsky, Jörg; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/978-3-319-26054-9_12
ISBN: 978-3-319-26052-5
ISSN: 1860-949X
KITopen ID: 1000051459
Erschienen in Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1). Ed.: A. Koubaa
Verlag Springer, Cham
Seiten 317-342
Serie Studies in Computational Intelligence ; 625
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