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ROS-based Cognitive Surgical Robotics

Bihlmaier, Andreas 1; Beyl, Tim 1; Nicolai, Philip 1; Kunze, Mirko 1; Mintenbeck, Julien 1; Schreiter, Luzie 1; Brennecke, Thorsten 1; Hutzl, Jessica 1; Raczkowsky, Jörg 1; Wörn, Heinz 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-319-26054-9_12
Scopus
Zitationen: 4
Dimensions
Zitationen: 6
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-319-26052-5
ISSN: 1860-949X
KITopen-ID: 1000051459
Erschienen in Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1). Ed.: A. Koubaa
Verlag Springer
Seiten 317-342
Serie Studies in Computational Intelligence ; 625
Nachgewiesen in Dimensions
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