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Spatial Probability Distribution for Port Planning in Minimal Invasive Robotic Surgery (MIRS)

Hutzl, Jessica 1; Wörn, Heinz 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICARA.2015.7081148
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-6466-6
KITopen-ID: 1000051460
Erschienen in Proceedings of the 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications, 17-19 Feb. 2015, Queenstown, New Zealand
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 204-210
Nachgewiesen in Dimensions
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