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Spatial Probability Distribution for Port Planning in Minimal Invasive Robotic Surgery (MIRS)

Hutzl, Jessica; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ICARA.2015.7081148
ISBN: 978-1-4799-6466-6
KITopen ID: 1000051460
Erschienen in Proceedings of the 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications, 17-19 Feb. 2015, Queenstown, New Zealand
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 204-210
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