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Telemanipulation with Force-based Display of Proximity Fields

Navarro, Stefan Escaida; Heger, Franz; Putze, Felix; Beyl, Tim; Schultz, Tanja; Hein, Björn



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/IROS.2015.7354027
ISBN: 978-1-4799-9994-1
KITopen ID: 1000051461
Erschienen in 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept. 28 2015-Oct. 2 2015, Hamburg, Germany. Ed.: W. Burgard
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 4568-4574
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