Online motion planning for failure recovery of modular robotic systems
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-6924-1 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000051470 |
| Erschienen in | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015; 26 May 2015 through 30 May 2015, Seattle, United States |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1905-1910 |
| Serie | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation ; 2015 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions |