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Online motion planning for failure recovery of modular robotic systems

Vonasek, Vojtek; Neumann, S.; Oertel, D.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139447
ISBN: 978-1-4799-6924-1
ISSN: 1050-4729
KITopen ID: 1000051470
Erschienen in 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015; 26 May 2015 through 30 May 2015, Seattle, United States
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1905-1910
Serie Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation ; 2015
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