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Shape Sensing Based on FBG-Technology - Extension of the Application Possibilities Due to Innovative Sensor-Configurations

Pauer, Hendrikje; Ledermann, Christoph; Raczkowsky, Jörg; Tuschmann, Wilderich; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-9994-1
KITopen ID: 1000051471
Erschienen in 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; Proceedings - Navigation and Actuation of Flexible Instruments in Medical Applications (NAFIMA), Workshop IROS2015, September 28 - October 02, 2015, Hamburg, Germany. Ed.: W. Burgard
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 14-15
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