Visuell gestützte Navigation und Führung eines Mini-Helikopters zum teilautonomen Eindringen in Gebäude
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000055636 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | X, 194 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Prüfungsdaten | 18.05.2016 |
| Referent/Betreuer | Trommer, G. |