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Visuell gestützte Navigation und Führung eines Mini-Helikopters zum teilautonomen Eindringen in Gebäude

Popp, Manuel



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 1000055636
Verlag Karlsruhe
Umfang X, 194 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Prüfungsdaten 18.05.2016
Referent/Betreuer Prof. G. Trommer
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page