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Underwater map-based localization using flow features

Muhammad, N.; Toming, G.; Tuhtan, J. A.; Musall, M. 1; Kruusmaa, M.
1 Institut für Wasser und Gewässerentwicklung (IWG), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10514-016-9558-0
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Zitationen: 8
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Zitationen: 10
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Wasser und Gewässerentwicklung (IWG)
KIT-Zentrum Klima und Umwelt (ZKU)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0929-5593, 1573-7527
KITopen-ID: 1000056409
Erschienen in Autonomous robots
Verlag Springer
Band 41
Heft 2
Seiten 417-436
Nachgewiesen in Web of Science
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