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Underwater map-based localization using flow features

Muhammad, N.; Toming, G.; Tuhtan, J.A.; Musall, M.; Kruusmaa, M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Wasser und Gewässerentwicklung (IWG)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/s10514-016-9558-0
ISSN: 0929-5593, 1573-7527
KITopen ID: 1000056409
Erschienen in Autonomous robots
Band 41
Heft 2
Seiten 417-436
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