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Recursive Bayesian filtering in circular state spaces

Kurz, G. 1,2; Gilitschenski, I.; Hanebeck, U. D. 1,2
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MAES.2016.150083
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Zitationen: 48
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Zitationen: 53
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0885-8985, 1557-959x
KITopen-ID: 1000057493
Erschienen in IEEE aerospace and electronic systems magazine
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 31
Heft 3
Seiten 70-87
Nachgewiesen in Scopus
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Web of Science
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