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Recursive Bayesian filtering in circular state spaces

Kurz, G.; Gilitschenski, I.; Hanebeck, U.D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/MAES.2016.150083
ISSN: 0885-8985, 1557-959x
KITopen ID: 1000057493
Erschienen in IEEE aerospace and electronic systems magazine
Band 31
Heft 3
Seiten 70-87
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