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DOI: 10.5445/IR/1000058621

Analyse und Entwurf von Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern

Irle, Jan Philip

Abstract:
Die Arbeit sondiert Erweiterungsmöglichkeiten von Beobachterverfahren und zeigt Lösungen für die Fälle auf, in denen die üblichen Voraussetzungen wie Beobachtbarkeit, bekannte Parameter und vollständige Messbarkeit von Ein- und Ausgangssignalen verletzt sind.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator URN: urn:nbn:de:swb:90-586219
KITopen-ID: 1000058621
HGF-Programm 35.13.02 (POF III, LK 01)
Verlag Karlsruhe
Umfang XVI, 222 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Prüfungsdaten 19.07.2016
Referent/Betreuer Prof. G. Bretthauer
Schlagworte Beobachter, Abbildungsbeobachter, adaptive Beobachter, Unknown Input Observer, Verbundbeobachter
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