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Robot activity adaptation for safe human-robot collaboration based on probabilistic risk modeling

Dittrich, F. 1; Woern, H. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MELCON.2016.7495378
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Zitationen: 2
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000058900
Erschienen in 18th Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2016, Limassol, Cyprus, 18 April 2016 through 20 April 2016
Seiten Art. Nr.: 7495378
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