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Robot activity adaptation for safe human-robot collaboration based on probabilistic risk modeling

Dittrich, F.; Woern, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/MELCON.2016.7495378
KITopen ID: 1000058900
Erschienen in 18th Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2016, Limassol, Cyprus, 18 April 2016 through 20 April 2016
Seiten Art. Nr.: 7495378
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