KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Robust endoscopic pose estimation for intraoperative organ-mosaicking

Reichard, Daniel 1; Bodenstedt, Sebastian 1; Suwelack, Stefan 1; Wagner, Martin; Kenngott, Hannes; Müller-Stich, Beat Peter; Dillmann, Rüdiger 1; Speidel, Stefanie 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-151060019-5
ISSN: 1605-7422
KITopen-ID: 1000059714
Erschienen in Medical Imaging : Image Processing; San Diego; United States; 1 - 3 March 2016. Hrsg.: M. Styner
Verlag Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE)
Seiten 97841Q
Serie Progress in Biomedical Optics and Imaging ; 9784
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page