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Robust endoscopic pose estimation for intraoperative organ-mosaicking

Reichard, Daniel; Bodenstedt, Sebastian; Suwelack, Stefan; Wagner, Martin; Kenngott, Hannes; Müller-Stich, Beat Peter; Dillmann, Rüdiger; Speidel, Stefanie



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1117/12.2217224
ISBN: 978-151060019-5
ISSN: 1605-7422
KITopen ID: 1000059714
Erschienen in Medical Imaging : Image Processing; San Diego; United States; 1 - 3 March 2016. Hrsg.: M. Styner
Verlag SPIE, Bellingham (Wash.)
Seiten 97841Q
Serie Progress in Biomedical Optics and Imaging ; 9784
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