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Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm

Gutjahr, B.; Pek, C.; Gröll, L. 1; Werling, M.
1 Institut für Angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1515/auto-2016-0074
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 0178-2312, 0340-434x, 2196-677X
KITopen-ID: 1000060828
HGF-Programm 35.13.02 (POF III, LK 01) Konversion
Erschienen in Automatisierungstechnik
Verlag De Gruyter
Band 64
Heft 10
Seiten 786-794
Nachgewiesen in Dimensions
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