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Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm

Gutjahr, B.; Pek, C.; Gröll, L.; Werling, M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 0178-2312, 0340-434x, 2196-677X
KITopen ID: 1000060828
HGF-Programm 35.13.02; LK 01
Erschienen in Automatisierungstechnik
Band 64
Heft 10
Seiten 786-794
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