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A 3D camera based system concept for safe and intuitive use of a surgical robot system

Nicolai, Philip



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8439-2845-8
KITopen ID: 1000061744
Verlag Dr. Hut, München
Umfang vii, 171 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 09.06.2016
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
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