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A 3D camera based system concept for safe and intuitive use of a surgical robot system

Nicolai, Philip


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8439-2845-8
KITopen-ID: 1000061744
Verlag Verlag Dr. Hut
Umfang vii, 171 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 09.06.2016
Referent/Betreuer Wörn, H.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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