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Progressive Gaussian Filter Using Importance Sampling and Particle Flow

Chlebek, Christof; Steinbring, Jannik; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9964527-4-8
KITopen ID: 1000062026
Erschienen in 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Heidelberg, Germany, July 5-8, 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2043 - 2049
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