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State estimation considering negative information with switching Kalman and ellipsoidal filtering

Noack, Benjamin; Pfaff, Florian; Baum, Marcus; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9964-5274-8
KITopen ID: 1000062056
Erschienen in 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Heidelberg, Germany, 5-8 July 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1945-1952
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