Fusion of visual odometry and inertial sensors using dual quaternions and stochastic cloning
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-0-9964-5274-8 KITopen-ID: 1000062078 |
| Erschienen in | 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Heidelberg, Germany, 5-8 July 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 573 - 580 |
| Nachgewiesen in | Scopus |