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Fusion of visual odometry and inertial sensors using dual quaternions and stochastic cloning

Schwaab, Manuel; Romanovas, Michailas; Plaia, Davide; Schwarze, Tobias; Manoli, Yiannos



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9964-5274-8
KITopen ID: 1000062078
Erschienen in 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Heidelberg, Germany, 5-8 July 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 573 - 580
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