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Implementation of Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for an Industrial Robot

Faulwasser, Timm; Weber, Tobias; Zometa, Pablo; Findeisen, Rolf



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1109/TCST.2016.2601624
ISSN: 1063-6536, 1558-0865
KITopen ID: 1000062196
HGF-Programm 37.06.01; LK 01
Erschienen in IEEE transactions on control systems technology
Band PP
Heft 99
Seiten 7575680/1-7
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