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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TCST.2016.2601624
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Zitationen: 10
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Zitationen: 8

Implementation of Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for an Industrial Robot

Faulwasser, Timm; Weber, Tobias; Zometa, Pablo; Findeisen, Rolf



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1063-6536, 1558-0865
KITopen-ID: 1000062196
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01)
Erschienen in IEEE transactions on control systems technology
Band PP
Heft 99
Seiten 7575680/1-7
Nachgewiesen in Scopus
Web of Science
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