KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Implementation of Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for an Industrial Robot

Faulwasser, Timm; Weber, Tobias; Zometa, Pablo; Findeisen, Rolf

Open Access Logo


Download
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TCST.2016.2601624
Scopus
Zitationen: 48
Web of Science
Zitationen: 41
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1063-6536, 1558-0865
KITopen-ID: 1000062196
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01) Networks and Storage Integration
Erschienen in IEEE transactions on control systems technology
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band PP
Heft 99
Seiten 7575680/1-7
Nachgewiesen in Web of Science
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page