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Implementation of Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for an Industrial Robot

Faulwasser, Timm 1; Weber, Tobias; Zometa, Pablo; Findeisen, Rolf
1 Institut für Angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TCST.2016.2601624
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Zitationen: 117
Web of Science
Zitationen: 106
Dimensions
Zitationen: 132
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1063-6536, 1558-0865
KITopen-ID: 1000062196
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01) Networks and Storage Integration
Erschienen in IEEE transactions on control systems technology
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band PP
Heft 99
Seiten 7575680/1-7
Nachgewiesen in Scopus
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Web of Science
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
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