Implementation of Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for an Industrial Robot
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1063-6536, 1558-0865 KITopen-ID: 1000062196 |
| HGF-Programm | 37.06.01 (POF III, LK 01) Networks and Storage Integration |
| Erschienen in | IEEE transactions on control systems technology |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | PP |
| Heft | 99 |
| Seiten | 7575680/1-7 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |