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Identifikation des menschlichen Bewegungsverhaltens auf der Basis von Primitiven

Diehm, Gunter

Abstract:
Für die Vorhersage gezielter menschlicher Bewegungen ist eine Modellierung der Bewegungskontrolle unter Berücksichtigung von diskreten Bewegungsprimitiven wichtig. Neben der Herleitung eines auf neurobiologischen Erkenntnissen basierenden formalen Bewegungsmodells liefert diese Arbeit auch neuartige Verfahren zur gesicherten Bestimmung der Modellparameter. Die Verfahren werden am Beispiel der Prädiktion von Lenkbewegungen im Kraftfahrzeug demonstriert.

Abstract (englisch):
The consideration of discrete motor primitives in models of human motor control is essential for the realistic prediction of voluntary movements. In this book a formal movement model is derived from neurobiological findings as well as new identification and learning methods are presented for the secured determination of the model parameters. Both the model and the identification methods are demonstrated using the example of predicting human driver steering movements.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2017
Sprache Deutsch
Identifikator DOI: 10.5445/KSP/1000062214
ISBN: 978-3-7315-0608-9
ISSN: 2511-6312
URN: urn:nbn:de:0072-622144
KITopen ID: 1000062214
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang LII, 124 S.
Serie Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 1
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Prüfungsdatum 12.08.2016
Referent/Betreuer Prof. S. Hohmann
Schlagworte Bewegungsprimitive, Modell, Identifikation, Prädiktion, Lenkbewegungen motor primitives, model, identification, prediction, steering movements
Bestellung Die Veröffentlichung ist bei KIT Scientific Publishing erschienen.
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