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Optimal elastic coupling in form of one mechanical spring to improve energy efficiency of walking bipedal robots

Bauer, Fabian; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Seemann, Wolfgang



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1007/s11044-016-9509-8
ISSN: 1384-5640, 1573-272X
KITopen ID: 1000062327
Erschienen in Multibody system dynamics
Band 38
Heft 3
Seiten 227–262
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